Istraživači



Filtrirano po:
Godina:  [2010 TO 2019]
Tip:  Naučni članak

GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2019Distribuirana kontrola proizvodnjih sredstava - pitanja vezana za sigurnostMitrović, Stefan M.; Dimić, Zoran  ; Jakovljević, Živana  Naučni članak
52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu
2019Configuring and analysis of a class of generalized reconfigurable 2-axis parallel kinematic machineVasilic, Goran; Živanović, Saša  ; Kokotović, Branko  ; Dimić, Zoran  Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu
2019Konfigurisanje sistema za programiranje i upravljanje 3-osne mini CNC mašine alatke na Raspberry PI platformiŽivanović, Saša  ; Vorkapić, Nikola  ; Dimić, Zoran  Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2019Virtuelna petoosna mašina alatka integrisana sa sistemom programiranja i upravljanjaŽivanović, Saša  ; Dimić, Zoran  Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2018Konfigurisanje virtuelne rekonfigurabilne dvoosne mašine sa paralelnom kinematikom integrisane sa CNC sistemom otvorene arhitekture na bazi EMC2 softveraŽivanović, Saša  ; Dimić, Zoran  ; Vasilić, Goran; Kokotović, Branko  Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2018Kinematičko modeliranje horizontalne 5-osne glodalice emulirane robotom vertikalne zglobne konfiguracijeSlavković, Nikola  ; Dimić, Zoran  ; Živanović, Saša  ; Milutinovic, MilanNaučni članak
24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja
2017Procedura za definisanje orijentacije end-efektora koji vrši ravno kretanje u robotskim aplikacijamaVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Dimić, Zoran  ; Mitrović, Stefan Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2016Virtual environment in control and programming system for reconfigurable machining robotDimić, Zoran  ; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu
2016Reconfigurable virtual environment for multirobot operations and its application in educationLutovac-Banduka, Maja  ; Dimić, Zoran  ; Mitrović, Stefan ; Stepanovic, Aleksandar  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu
2015Testing and programming mini laboratory and desktop 3-axis parallel kinematic milling machineŽivanović, Saša  ; Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola  ; Dimić, Zoran Ž.  Naučni članak
52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu
2014A control algorithm for improving the accuracy of five-axis machine toolsKvrgić, Vladimir  ; Dimić, Zoran  ; Cvijanović, Vojkan ; Vidaković, Jelena  ; Kablar, Nataša Naučni članak
21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu
2014Razvoj prototipa mini laboratorijske i edukacione stone troosne glodalice sa paralelnom kinematikomŽivanović, Saša  ; Glavonjic, Milos; Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola  ; Dimić, Zoran  Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2013Development of a Real-Time System Based on the Modular FSM in Distributed System for Robot ControlFerenc, Goran ; Lutovac, Maja  ; Dimić, Zoran  ; Vidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2013Open Architecture Platforms for the Control of Robotic Systems and a Proposed Reference Architecture ModelFerenc, Goran ; Dimić, Zoran  ; Lutovac, Maja  ; Vidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu
2012Distributed Robot Control System Based on the Real-Time Linux PlatformFerenc, Goran ; Dimić, Zoran  ; Lutovac, Maja  ; Kvrgić, Vladimir  ; Cvijanović, Vojkan Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Robot programming system based on L‐IRL programming languageLutovac, Maja  ; Ferenc, Goran ; Kvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  ; Dimić, Zoran  Naučni članak
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2012Kinematsko modelovanje rekonfigurabilnog paralelnog robota baziranog na DELTA konceptuMilutinović, Dragan ; Slavković, Nikola  ; Kokotović, Branko  ; Milutinović, Milan; Živanović, Saša  ; Dimić, Zoran  Naučni članak
53M53 - Rad u nac. časopisu
2011A control algorithm for a vertical five-axis turning centreKvrgić, Vladimir  ; Dimić, Zoran  ; Cvijanović, Vojkan ; Ilic, Dragomir; Bucan, MirkoNaučni članak
22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu
2011Reconfigurable robotic machining system controlled and programmed in a machine tool mannerMilutinović, Dragan ; Glavonjić, Miloš; Slavković, Nikola  ; Dimić, Zoran  ; Živanović, Saša  ; Kokotović, Branko  ; Tanović, Ljubodrag Naučni članak
22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu
2010Desktop 3-axis parallel kinematic milling machineGlavonjić, Miloš; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša  ; Dimić, Zoran  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu