Istraživači
Živanović, Saša
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2012 | Compliance analysis of an articulated machining robot | Slavković, Nikola   ; Živanović, Saša ; Milutinović, Dragan ; Miloš Glavonjić | Naučni članak | 23M23 - Rad u međ. časopisu |
| 2012 | Protokol STEP-NC za programiranje numerički upravljanih mašina alatki | Glavonjić, Miloš; Živanović, Saša | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2012 | Razvoj nove generacije domaćih obradnih sistema – rezultati istraživanja za 2011. godinu | Tanović, Ljubodrag ; Pavao Bojanić; Miloš Glavonjić; Milutinović, Dragan ; Majstorović, Vidosav ; Puzović, Radovan ; Kokotović, Branko ; Popović, Mihajlo ; Živanović, Saša ; Slavković, Nikola ;
Mladenović, Goran
; Stojadinović, Slavenko ; | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Razvoj edukacione mašine sa paralelnom kinematikom | Živanović, Saša | Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Kinematsko modelovanje rekonfigurabilnog paralelnog robota baziranog na DELTA konceptu | Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola ; Kokotović, Branko ; Milutinović, Milan; Živanović, Saša ; Dimić, Zoran | Naučni članak | 53M53 - Rad u nac. časopisu |
| 2012 | Konfigurisanje virtuelnog robota za obradu i primena u off-line programiranju i edukaciji | Živanović, Saša ; Dimić, Zoran Ž. ; Slavković, Nikola ; Milutinović, Dragan ; Miloš Glavonjić | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Konfigurisanje virtuelne mašine troosne glodalice sa paralelnom kinematikom za simulaciju i verifikaciju upravljanja i programiranja | Živanović, Saša ; Miloš Glavonjić; Dimić, Zoran Ž. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Kinematic modeling of reconfigurable parallel robots based on DELTA concept | Milutinović, Dragan ; Slavković, Nikola ; Kokotović, Branko ; Milutinović, Milan D.; Živanović, Saša ; Dimić, Zoran Ž. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Мини лабораторијска и едукациона стона троосна глодалица са паралелном кинематиком -Техничко решење | Glavonjić, Miloš ; Milutinović, Dragan ; Kvrgić, Vladimir ; Živanović, Saša ; Dimić, Zoran ; Slavković, Nikola | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2012 | Novi pristup programiranju numerički upravljanih mašina alatki primenom STEP-NC | Miloš Glavonjić; Živanović, Saša | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2011 | Rezultati istraživanja i razvoja nove generacije obradnih sistema | Milutinović, Dragan ; Miloš Glavonjić; Tanović, Ljubodrag ; Pavao Bojanić; Puzović, Radovan ; Živanović, Saša ; Kokotović, Branko ; Popović, Mihajlo ; Slavković, Nikola ; Mladenović, Goran | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2011 | Upravljački sistem otvorene arhitekture za upravljanje troosne mašine sa paralelnom kinematikom | Dimić, Zoran ; Miloš Glavonjić; Milutinović, Dragan S. ; Živanović, Saša T. ; Kvrgić, Vladimir ; Trifunović, Marija R. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2011 | Machining robot with low-cost control and programming system | Milutinović, Dragan ; Milos Glavonjic; Slavković, Nikola ; Dimić, Zoran Ž. ; Živanović, Saša ; Kokotović, Branko | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2011 | Machining robot controlled and programmed as a machine tool | Milutinović, Dragan ; Milos Glavonjic; Slavković, Nikola ; Kokotović, Branko ; Milutinović, Milan D.; Živanović, Saša ; Dimić, Zoran Ž. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2011 | Reconfigurable robotic machining system controlled and programmed in a machine tool manner | Milutinović, Dragan ; Glavonjić, Miloš; Slavković, Nikola ; Dimić, Zoran ; Živanović, Saša ; Kokotović, Branko ; Tanović, Ljubodrag | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
| 2011 | Compliance modeling and identification of 5-axis vertical articulated robot for machining applications | Milutinović, Dragan ; Milos Glavonjic; Slavković, Nikola ; Živanović, Saša ; Kokotović, Branko ; Dimić, Zoran Ž. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2011 | Compliance analysis of 5-axis vertical articulated machinig robot | Milutinović, Dragan ; Milos Glavonjic; Slavković, Nikola ; Živanović, Saša ; Kokotović, Branko ; Dimić, Zoran Ž. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2010 | Troosna vertikalna glodalica sa paralelnom kinematikom | Miloš Glavonjić; Milutinović, Dragan ; Kvrgić, Vladimir M. ; Dimić, Zoran Ž. ; Živanović, Saša | Tehničko rešenje | 81  MNO za mašinstvo i industrijski softver (2010)M81 - Novo tehničko rešenje primenjeno na međ. nivou |
| 2010 | Rekonfigurabilni obradni sistem na bazi robota za višeosnu obradu | Milutinović, Dragan ; Miloš Glavonjić; Slavković, Nikola ; Dimić, Zoran Ž. ; Živanović, Saša ; Kokotović, Branko ; Tanović, Ljubodrag | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2010 | Desktop 3-axis parallel kinematic milling machine | Glavonjić, Miloš; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša ; Dimić, Zoran ; Kvrgić, Vladimir | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |