Истраживачи

Резултати 1-20 од 121

ГодинаНасловАутор(и)Тип резултатаМп-кат.
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation PurposesJelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Поглавље у монографији
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2022Ekvivalentne geometrijske greške obrtnih osa i novi algoritam kompenzacije geometrijskih grešaka neortogonalnoh petoosnih mašina alatki – GECOMPKvrgić, Vladimir  ; Ribić, Aleksandar; Dimić, Zoran  ; Živanović, Saša  ; Dodevska, Zorica  Техничко решење
85documentMNO za mašinstvo i industrijski softver (26.10.2022.)
M85 - Ново техничко решење (није комерцијализовано)
2022Equivalent geometric errors of rotary axes and novel algorithm for geometric errors compensation in a nonorthogonal five-axis machine toolKvrgić, Vladimir  ; Ribić, Aleksandar, I; Dimić, Zoran  ; Živanović, Saša  ; Dodevska, Zorica A.  Научни чланак
22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису
2021Flight Simulation Training Devices: Application, Classification, and ResearchVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Vasović, Ivana  ; Rakić, Aleksandar  Научни чланак
23M23 - Рад у међ. часопису
2020Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авионаVidaković, Jelena Z.  ; Mihailo Lazarević  ; Kvrgić, Vladimir M.  Монографија
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Stepanić, Pavle  Научни чланак
22M22 - Рад у истакнутом међ. часопису
2020Razvoj i implementacija softvera za efikasan proračun direktne dinamike robota – ERFDKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Efficient method for robot forward dynamics computationKvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  Научни чланак
21M21 - Рад у врхунском међ. часопису
2020KOMANDNO-AKVIZICIONI UPRAVLJAČKI SISTEM ZA SAMOHODNO VOZILO – ANTIDIVERZIONI ROBOT TCR-0200 CYBERNETIXAleksandar Rodic; Milos Jovanovic; Stevanović, Ilija R.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Despotović, Željko V.  ; Šumarac, Jovan V.  Техничко решење
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2020Calculation of achievable robot joint accelerations based on a new robot forward dynamics algorithmKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena Z.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Stepanić, Pavle Lj.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and a pitch axis of a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena Z.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Zoran Dimić  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and pitch axis of a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Dimić, Zoran  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019The Strategy of Building and Using Simplified Robotic Models in Engineering ProjectsDodevska, Zorica A.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Mihić, Marko M.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2019The concept and application of simplified robotic modelsDodevska, Zorica  ; Kvrgić, Vladimir  ; Mihić, Marko  ; Delibasic, Boris  Научни чланак
51M51 - Рад у врхунском часопису нац. значаја
2019Building of Internet of Things Model for Cyber-Physical Manufacturing Metrology Model (CPM3)Majstorovic, Vidosav; Zivkovic, Srdjan  ; Djurdjanovic, Dragan; Sabbagh, Ramin; Kvrgić, Vladimir  ; Gligorijevic, NemanjaКонференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Kinematic Parameters for Generation of - Acceleration Force Profile of a Centrifuge - Flight SimulatorKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Usage of CAE environment within control algorithms design for a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena  ; Stepanović, Aleksandar  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Divnić, Danijel  Конференцијски рад
Мп категорија ће бити приказана накнадно.
2018Augmented Reality and Internet of Things – Implementation in Projects by Using Simplified Robotic ModelsDodevska, Zorica  ; Kvrgić, Vladimir  ; Štavljanin, VelimirНаучни чланак
52M52 - Рад у истакнутом нац. часопису
2018Control System Design for a Centrifuge Motion Simulator Based on a Dynamic ModelVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  Научни чланак
23M23 - Рад у међ. часопису

Резултати 1-20 од 121