Istraživači

Rezultati 1-20 od 121

GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2023Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation PurposesJelena Vidakovic  ; Andrija Devic  ; Nikola Zivkovic  ; Vladimir Kvrgic  ; Pavle Stepanic  Poglavlje u monografiji
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2022Ekvivalentne geometrijske greške obrtnih osa i novi algoritam kompenzacije geometrijskih grešaka neortogonalnoh petoosnih mašina alatki – GECOMPKvrgić, Vladimir  ; Ribić, Aleksandar; Dimić, Zoran  ; Živanović, Saša  ; Dodevska, Zorica  Tehničko rešenje
85documentMNO za mašinstvo i industrijski softver (26.10.2022.)
M85 - Novo tehničko rešenje (nije komercijalizovano)
2022Equivalent geometric errors of rotary axes and novel algorithm for geometric errors compensation in a nonorthogonal five-axis machine toolKvrgić, Vladimir  ; Ribić, Aleksandar, I; Dimić, Zoran  ; Živanović, Saša  ; Dodevska, Zorica A.  Naučni članak
22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu
2021Flight Simulation Training Devices: Application, Classification, and ResearchVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Vasović, Ivana  ; Rakić, Aleksandar  Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu
2020Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авионаVidaković, Jelena Z.  ; Mihailo Lazarević  ; Kvrgić, Vladimir M.  Monografija
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Stepanić, Pavle  Naučni članak
22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu
2020Razvoj i implementacija softvera za efikasan proračun direktne dinamike robota – ERFDKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020Efficient method for robot forward dynamics computationKvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  Naučni članak
21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu
2020KOMANDNO-AKVIZICIONI UPRAVLJAČKI SISTEM ZA SAMOHODNO VOZILO – ANTIDIVERZIONI ROBOT TCR-0200 CYBERNETIXAleksandar Rodic; Milos Jovanovic; Stevanović, Ilija R.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Despotović, Željko V.  ; Šumarac, Jovan V.  Tehničko rešenje
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2020Calculation of achievable robot joint accelerations based on a new robot forward dynamics algorithmKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena Z.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Stepanić, Pavle Lj.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and a pitch axis of a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena Z.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Lazarević, Mihailo P.  ; Zoran Dimić  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and pitch axis of a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Dimić, Zoran  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019The Strategy of Building and Using Simplified Robotic Models in Engineering ProjectsDodevska, Zorica A.  ; Kvrgić, Vladimir M.  ; Mihić, Marko M.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2019The concept and application of simplified robotic modelsDodevska, Zorica  ; Kvrgić, Vladimir  ; Mihić, Marko  ; Delibasic, Boris  Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2019Building of Internet of Things Model for Cyber-Physical Manufacturing Metrology Model (CPM3)Majstorovic, Vidosav; Zivkovic, Srdjan  ; Djurdjanovic, Dragan; Sabbagh, Ramin; Kvrgić, Vladimir  ; Gligorijevic, NemanjaKonferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Kinematic Parameters for Generation of - Acceleration Force Profile of a Centrifuge - Flight SimulatorKvrgić, Vladimir M.  ; Vidaković, Jelena Z.  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Usage of CAE environment within control algorithms design for a centrifuge motion simulatorVidaković, Jelena  ; Stepanović, Aleksandar  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Divnić, Danijel  Konferencijski rad
Mp kategorija će biti prikazana naknadno.
2018Augmented Reality and Internet of Things – Implementation in Projects by Using Simplified Robotic ModelsDodevska, Zorica  ; Kvrgić, Vladimir  ; Štavljanin, VelimirNaučni članak
52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu
2018Control System Design for a Centrifuge Motion Simulator Based on a Dynamic ModelVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu

Rezultati 1-20 od 121