Istraživači
Kvrgić, Vladimir
Godina
- 10 2020 - 2025
- 106 2010 - 2019
- 5 2000 - 2009
Mp-kat.
- 1 M21a
- 1 M81
- 1 M85
- < Prethodan
Godina - raspon
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2023 | Practical Approaches for Robot Dynamic Model Implementation for Control and Simulation Purposes![]() | Jelena Vidakovic | Poglavlje u monografiji | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2022 | Ekvivalentne geometrijske greške obrtnih osa i novi algoritam kompenzacije geometrijskih grešaka neortogonalnoh petoosnih mašina alatki – GECOMP![]() | Kvrgić, Vladimir | Tehničko rešenje | 85 MNO za mašinstvo i industrijski softver (26.10.2022.)M85 - Novo tehničko rešenje (nije komercijalizovano) |
| 2022 | Equivalent geometric errors of rotary axes and novel algorithm for geometric errors compensation in a nonorthogonal five-axis machine tool![]() | Kvrgić, Vladimir | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
| 2021 | Flight Simulation Training Devices: Application, Classification, and Research | Vidaković, Jelena | Naučni članak | 23M23 - Rad u međ. časopisu |
| 2020 | Моделовање и управљање манипулатора у системима за тренажу пилота савремених борбених авиона | Vidaković, Jelena Z. | Monografija | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Computed torque control for a spatial disorientation trainer | Vidaković, Jelena | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
| 2020 | Razvoj i implementacija softvera za efikasan proračun direktne dinamike robota – ERFD | Kvrgić, Vladimir M. | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Efficient method for robot forward dynamics computation | Kvrgić, Vladimir | Naučni članak | 21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu |
| 2020 | KOMANDNO-AKVIZICIONI UPRAVLJAČKI SISTEM ZA SAMOHODNO VOZILO – ANTIDIVERZIONI ROBOT TCR-0200 CYBERNETIX | Aleksandar Rodic; Milos Jovanovic; Stevanović, Ilija R. | Tehničko rešenje | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2020 | Calculation of achievable robot joint accelerations based on a new robot forward dynamics algorithm | Kvrgić, Vladimir M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Computed torque control for a spatial disorientation trainer | Vidaković, Jelena Z. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and a pitch axis of a centrifuge motion simulator![]() | Vidaković, Jelena Z. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | Development of the algorithms for smoothing of trajectories of a roll and pitch axis of a centrifuge motion simulator | Vidaković, Jelena | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | The Strategy of Building and Using Simplified Robotic Models in Engineering Projects![]() | Dodevska, Zorica A. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2019 | The concept and application of simplified robotic models | Dodevska, Zorica | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2019 | Building of Internet of Things Model for Cyber-Physical Manufacturing Metrology Model (CPM3) | Majstorovic, Vidosav; Zivkovic, Srdjan | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Kinematic Parameters for Generation of - Acceleration Force Profile of a Centrifuge - Flight Simulator | Kvrgić, Vladimir M. | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Usage of CAE environment within control algorithms design for a centrifuge motion simulator![]() | Vidaković, Jelena | Konferencijski rad | Mp kategorija će biti prikazana naknadno. |
| 2018 | Augmented Reality and Internet of Things – Implementation in Projects by Using Simplified Robotic Models | Dodevska, Zorica | Naučni članak | 52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu |
| 2018 | Control System Design for a Centrifuge Motion Simulator Based on a Dynamic Model | Vidaković, Jelena | Naučni članak | 23M23 - Rad u međ. časopisu |

