Istraživači



Filtrirano po:
Tip:  Naučni članak

Rezultati 1-20 od 34

GodinaNaslovAutor(i)Tip rezultataMp-kat.
2022Equivalent geometric errors of rotary axes and novel algorithm for geometric errors compensation in a nonorthogonal five-axis machine toolKvrgić, Vladimir  ; Ribić, Aleksandar, I; Dimić, Zoran  ; Živanović, Saša  ; Dodevska, Zorica A.  Naučni članak
22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu
2021Flight Simulation Training Devices: Application, Classification, and ResearchVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Vasović, Ivana  ; Rakić, Aleksandar  Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu
2020Computed torque control for a spatial disorientation trainerVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Stepanić, Pavle  Naučni članak
22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu
2020Efficient method for robot forward dynamics computationKvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  Naučni članak
21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu
2019The concept and application of simplified robotic modelsDodevska, Zorica  ; Kvrgić, Vladimir  ; Mihić, Marko  ; Delibasic, Boris  Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2018Augmented Reality and Internet of Things – Implementation in Projects by Using Simplified Robotic ModelsDodevska, Zorica  ; Kvrgić, Vladimir  ; Štavljanin, VelimirNaučni članak
52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu
2018Control System Design for a Centrifuge Motion Simulator Based on a Dynamic ModelVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu
2017Procedura za definisanje orijentacije end-efektora koji vrši ravno kretanje u robotskim aplikacijamaVidaković, Jelena  ; Kvrgić, Vladimir  ; Lazarević, Mihailo  ; Dimić, Zoran  ; Mitrović, Stefan Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2016Virtual environment in control and programming system for reconfigurable machining robotDimić, Zoran  ; Milutinović, Dragan ; Živanović, Saša  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu
2016Reconfigurable virtual environment for multirobot operations and its application in educationLutovac-Banduka, Maja  ; Dimić, Zoran  ; Mitrović, Stefan ; Stepanovic, Aleksandar  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu
2015Robust Stability of Singularly Impulsive Dynamical Systems: Mathematical Model and StabilityKablar, Nataša ; Kvrgić, Vladimir  ; Debeljković, Dragutin Lj. Naučni članak
23M23 - Rad u međ. časopisu
2015Dynamics and control of a spatial disorientation trainerKvrgić, Vladimir  ; Višnjić, Zoran  ; Cvijanović, Vojkan ; Divnić, Danijel  ; Mitrović, Stefan Naučni članak
21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu
2014Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robotaVidaković, Jelena  ; Lazarević, Mihailo  ; Kvrgić, Vladimir  ; Dančuo, Zorana  ; Ferenc, Goran Naučni članak
24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja
2014A control algorithm for a centrifuge motion simulatorKvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  ; Lutovac-Banduka, Maja  ; Ferenc, Goran ; Cvijanović, Vojkan Naučni članak
21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu
2014A control algorithm for improving the accuracy of five-axis machine toolsKvrgić, Vladimir  ; Dimić, Zoran  ; Cvijanović, Vojkan ; Vidaković, Jelena  ; Kablar, Nataša Naučni članak
21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu
2013Robust Control of Singular Systems. Part II: Discrete Time CaseKablar, Nataša ; Kvrgić, Vladimir  ; Debeljković, Dragutin Lj. Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2013Integracija upravljačkih sistemaKomadinić, Velimir ; Manasijević, Srećko  ; Radiša, Radomir  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2013Kinematska analiza uređaja za prostornu dezorijentaciju pilotaDančuo, Zorana  ; Rašuo, Boško ; Kvrgić, Vladimir  ; Vidaković, Jelena  ; Džinić, NemanjaNaučni članak
51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja
2013Optimisation of cast pistons made of Al–Si piston alloyManasijević, Srećko  ; Pavlovic-Acimovic, Z ; Raić, Karlo  ; Radiša, Radomir  ; Kvrgić, Vladimir  Naučni članak
22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu
2013Thermal Desorption and Safety and Health MeasuresDragomir Ilić ; Komadinić, Velimir ; Kvrgić, Vladimir  ; Manasijević, Srećko  Naučni članak
24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja

Rezultati 1-20 od 34