Istraživači
Kvrgić, Vladimir
Godina
Godina - raspon
| Godina | Naslov | Autor(i) | Tip rezultata | Mp-kat. |
|---|---|---|---|---|
| 2022 | Equivalent geometric errors of rotary axes and novel algorithm for geometric errors compensation in a nonorthogonal five-axis machine tool![]() | Kvrgić, Vladimir | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
| 2021 | Flight Simulation Training Devices: Application, Classification, and Research | Vidaković, Jelena | Naučni članak | 23M23 - Rad u međ. časopisu |
| 2020 | Computed torque control for a spatial disorientation trainer | Vidaković, Jelena | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
| 2020 | Efficient method for robot forward dynamics computation | Kvrgić, Vladimir | Naučni članak | 21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu |
| 2019 | The concept and application of simplified robotic models | Dodevska, Zorica | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2018 | Augmented Reality and Internet of Things – Implementation in Projects by Using Simplified Robotic Models | Dodevska, Zorica | Naučni članak | 52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu |
| 2018 | Control System Design for a Centrifuge Motion Simulator Based on a Dynamic Model | Vidaković, Jelena | Naučni članak | 23M23 - Rad u međ. časopisu |
| 2017 | Procedura za definisanje orijentacije end-efektora koji vrši ravno kretanje u robotskim aplikacijama | Vidaković, Jelena | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2016 | Virtual environment in control and programming system for reconfigurable machining robot | Dimić, Zoran | Naučni članak | 23M23 - Rad u međ. časopisu |
| 2016 | Reconfigurable virtual environment for multirobot operations and its application in education![]() | Lutovac-Banduka, Maja | Naučni članak | 52M52 - Rad u istaknutom nac. časopisu |
| 2015 | Robust Stability of Singularly Impulsive Dynamical Systems: Mathematical Model and Stability | Kablar, Nataša | Naučni članak | 23M23 - Rad u međ. časopisu |
| 2015 | Dynamics and control of a spatial disorientation trainer | Kvrgić, Vladimir | Naučni članak | 21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu |
| 2014 | Napredni kvaternionski algoritam direktne kinematike robota uključujući pregled različitih metoda kinematike robota | Vidaković, Jelena | Naučni članak | 24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja |
| 2014 | A control algorithm for a centrifuge motion simulator | Kvrgić, Vladimir | Naučni članak | 21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu |
| 2014 | A control algorithm for improving the accuracy of five-axis machine tools | Kvrgić, Vladimir | Naučni članak | 21M21 - Rad u vrhunskom međ. časopisu |
| 2013 | Robust Control of Singular Systems. Part II: Discrete Time Case | Kablar, Nataša | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2013 | Integracija upravljačkih sistema | Komadinić, Velimir | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2013 | Kinematska analiza uređaja za prostornu dezorijentaciju pilota | Dančuo, Zorana | Naučni članak | 51M51 - Rad u vrhunskom časopisu nac. značaja |
| 2013 | Optimisation of cast pistons made of Al–Si piston alloy![]() | Manasijević, Srećko | Naučni članak | 22M22 - Rad u istaknutom međ. časopisu |
| 2013 | Thermal Desorption and Safety and Health Measures![]() | Dragomir Ilić | Naučni članak | 24M24 - Rad u nac. časopisu međ. značaja |
